Tales of Xillia suit Jude Mathis, un étudiant en médecine à l'esprit vif parti étudier à la capitale, et Milla Maxwell, une femme mystérieuse accompagnée de quatre êtres invisibles. Vous pourrez choisir d'incarner l'un ou l'autre au début de votre aventure dans le monde de Rieze Maxia, où humains et esprits coexistent pacifiquement. Or le royaume de Rashugal développe un puissant appareil qui épuise la mana du monde. Conscients du désastre qu'il peut causer, Milla et Jude partent pour le détruire et rendre au monde sa mana.